La Comisión Tutelar de Adultos de Extremadura se crea en Abril de 1996 (Decreto 52/1996), con la finalidad de asumir y ejercer la tutela o curatela de las personas mayores de edad incapacitadas legalmente, residentes en la Comunidad Autónoma de Extremadura, cuando así lo determine la autoridad judicial competente. Asimismo, podrá asumir en su caso las funciones de defensor judicial de estas personas y las ejercerá en los términos que determine la citada autoridad.
La Comisión Tutelar de Adultos de Extremadura se adscribe a la Consejería de Sanidad y Servicios Sociales de la Junta de Extremadura y orgánicamente depende directamente de la Dirección Gerencia del SEPAD.